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如果查询公元前，请在年份前加负号〔-〕,如：-600表示公元前600年。

581年是中国历史上的南朝【陈】，首都：建康【今江苏南京】

581年是中国历史上的北朝【北周】，首都：长安【今陕西西安】

581年是中国历史上的隋朝，首都：大兴【今陕西西安】

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