天子之義
天子之義必純取法天地而觀於先聖。士庶之義，必奉於父母而正於君長。故雖有明君，士不先教，不可用也。
古之教民，必立貴賤之倫經，使不相陵。德義不相逾，材技不相掩，勇力不相犯，故力同而意和也。古者，國容不入軍，軍容不入國，故德義不相逾。上貴不伐之士，不伐之士，上之器也，茍不伐則無求，無求則不爭。國中之聽，必得其情，軍旅之聽，必得其宜，故材技不相掩。從命為士上賞，犯命為士上戮，故勇力不相犯。既致教其民，然後謹選而使之。事極修，則百官給矣，教極省，則民興良矣，習慣成，則民體俗矣，教化之至也。
古者，逐奔不遠，縱綏不及，不遠則難誘，不及則難，陷。以禮為固，以仁為勝，既勝之後，其教可復，是以君子貴之也。
有虞氏戒於國中，欲民體其命也。夏後氏誓於軍中，欲民先成其慮也。殷誓於軍門之外，欲民先意以行事也。周將交刃而誓之，以致民誌也。
夏後氏正其德也，未用兵之刃，故其兵不雜。殷義也，始用兵之刃矣。周力也，盡用兵之刃矣。
夏賞於朝，貴善也。殷戮於市，威不善也。周賞於朝，戮於市，勸君子懼小人也。三王彰其德一也。
兵不雜則不利。長兵以衛，短兵以守，太長則難犯太短則不及。太輕則銳，銳則易亂。太重則鈍，鈍則不濟。
戎車：夏後氏曰鉤車，先正也；殷曰寅車，先疾也；周日元戎，先良也。旗：夏後氏玄，首人之孰也，殷白，天之義也；周黃，地之道也。章：夏後氏以日月，尚明也；殷以虎，尚威也；周以龍，尚文也。
師多務威則民詘，少威則民不勝。上使民不得其義，百姓不得其敘，技用不得其利，牛馬不得其任，有司陵之，此謂多威。多威則民詘。上不尊德而任詐匿，不尊道而任勇力，不貴用命而貴犯命，不貴善行而貴暴行，陵之有司，此謂少威，少威則民不勝。
軍旅以舒為主，舒則民力足。雖交兵致刃，徒不趨，車不馳，逐奔不逾列，是以不亂。軍旅之固，不失行列之政，不絕人馬之力，遲速不過誡命。
古者，國容不入軍，軍容不入國。軍容入國，則民德廢；國容入軍，則民德弱。故在國言文而語溫，在朝恭以遜，修己以待人，不召不至，不問不言，
古者賢王，明民之德，盡民之善，故無廢德，無簡民，賞無所生，罰無所試。有虞氏不賞不罰，而民可用，至德也。夏賞而不罰，至教也。殷罰而不賞，至威也。周以賞罰，德衰也。
古者戌軍，三年不興，覩民之勞也；上下相報若此，和之至也。得意則愷歌，示喜也。偃伯靈臺，答民之勞，示休也。
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