诗经·国风·郑风·清人
清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
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《诗经·国风·郑风·清人》注解与解释
清：郑国邑名，在今河南省中牟县西
在：驻扎在
彭、消、轴：黄河岸边的郑国地名
驷：同拉一辆车的四匹马
介：铠甲，古代打仗用的金属片缀成的护身服，这里指马的装甲
旁旁：嘭嘭，重金属碰撞的声音。或说彭彭，强壮的样子
麃麃：威武的样子
陶陶：驱驰的样子
二矛：两支长矛
重：重叠
英：缨，矛头下的红色装饰物
乔：乔鸟羽毛制作的红缨
河上：黄河岸上
旋：打圆圈，指左手循环收放缰绳
抽：抽鞭策马
作好：叫好
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